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智能機器人乘梯解決方案

機器人乘梯問題
1、機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等；
2、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？
4、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
5、進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？
6、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通個Wifi、藍牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。



乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發(fā)關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。




無外呼控制板機器人乘梯流程


（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮當前樓層按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，此時會有三種情況：
a．當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；
b．如果門開了但運行方向不是要去的樓層方向，機器人可以不進電梯，待電梯關門走后（注意要走后才發(fā)指令，不然電梯在當前樓層且是開門的一直發(fā)指令會導致電梯不關門，電梯不走也不走）繼續(xù)發(fā)內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮當前樓層按鍵，直至行方向是機器人要去的方向、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯。比如機器人在8樓要下1樓，結(jié)果是有人坐電梯上20樓的電梯來了，8樓門也會開，機器人等電梯走后再發(fā)點亮8樓指令，可能電梯到最頂層后會滅所有按鍵燈，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮1樓。再比如機器人在8樓要上9樓，當前電梯有人乘坐要是下行要去1樓，到了8樓電梯門開后燈會滅，等電梯到1樓后所有電梯按鍵燈都會滅，機器人需要重新點亮9樓，電梯燈滅梯控系統(tǒng)是無法檢測，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮9樓。
c．如果門開了但運行方向不是要去的樓層方向，也可以進電梯，跟著電梯一直到當前電梯里乘梯人要去的樓層，然后再去機器人要去樓層。比如機器人在8樓要下1樓，結(jié)果是上行電梯來了，8樓門也會開，機器人進電梯后再發(fā)點亮1樓指令，可能電梯到最頂層后會滅所有按鍵燈，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮1樓。再比如機器人在8樓要上9樓，當前電梯有人乘坐是下行去1樓，到了8樓機器人進電梯，等電梯到1樓后可能所有電梯按鍵燈都會滅，機器人需要重新點亮9樓，電梯燈滅梯控系統(tǒng)是無法檢測，因此機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮9樓。


（3） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（4） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

機器人開門
機器人開門，到達平移門口，給倍加信門禁系統(tǒng)發(fā)送開門指令，平移門自動打開。

機器人過人行通道閘
機器人過閘機，到達閘機邊上，給倍加信閘機控制系統(tǒng)發(fā)送開閘指令，閘機自動打開。



倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時通信，接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
（1）實時機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網(wǎng)口，插網(wǎng)線與機器人TCP/IP通訊


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設備采用串聯(lián)方式。


電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實時監(jiān)測電梯開關門狀態(tài)
（3）實時檢測電梯當前�？繕菍有畔�
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關門（可能機器人還沒進有人按了關門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


云聯(lián)動派梯控制器
（1）與機器人公司云服務器通訊
（2）接收機器人呼梯和乘梯指令
（3）調(diào)度電梯實現(xiàn)派梯